JOURFIXE

It is currently Sun Aug 01, 2021 7:49 pm

All times are UTC - 8 hours [ DST ]




Post new topic Reply to topic  [ 23 posts ]  Go to page 1, 2, 3  Next
Author Message
 Post subject: Нид Хэлп
PostPosted: Thu Jul 11, 2013 8:12 am 
Offline
Мне уже страшно
User avatar

Joined: Wed Sep 05, 2007 6:42 am
Posts: 7841
Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

_________________
Все будет Украина! Все буде Україна!


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Thu Jul 11, 2013 8:50 am 
Offline
User avatar

Joined: Thu Jun 05, 2008 7:44 am
Posts: 7418
GEF wrote:
Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

Тут достаточно просто объясняют: http://www.chem.hope.edu/~polik/Chem345-2000/errorpropagation.htm

_________________
как вы яхту назовёте...


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Thu Jul 11, 2013 9:32 am 
Offline
Мне уже страшно
User avatar

Joined: Wed Sep 05, 2007 6:42 am
Posts: 7841
UAV wrote:
GEF wrote:
Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

Тут достаточно просто объясняют: http://www.chem.hope.edu/~polik/Chem345-2000/errorpropagation.htm

Уф! Спасибо! я таки на верном пути :cheers:
А с боку статья питерских ученых , они нечто подобное представили на конференции


Attachments:
PropError_07102013.png
PropError_07102013.png [ 395.39 KiB | Viewed 7877 times ]

_________________
Все будет Украина! Все буде Україна!
Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Thu Jul 11, 2013 9:38 am 
Offline
Мне уже страшно
User avatar

Joined: Wed Sep 05, 2007 6:42 am
Posts: 7841
и наконец


Attachments:
part_2_propError.png
part_2_propError.png [ 521.44 KiB | Viewed 8345 times ]

_________________
Все будет Украина! Все буде Україна!
Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Tue Oct 27, 2015 9:48 pm 
Offline
User avatar

Joined: Thu Sep 06, 2007 12:20 am
Posts: 17896
Location: Шоам, Израиль
Заклинило меня что-то на одной мысли - прошу хэлпу. Вроде читала что-то такое когда-то - герой истории отбывает из дома на короткий промежуток времени, а когда возвращается - там прошли годы. Сначала подумала на Одиссея в гостях у Каллипсо - но нет, когда он вернулся, его жена не была для него старой. Спящая красавица - то понятно. Но вроде должно быть что-то еще.
ЗЫ. Речь идет о написанном до 20 века, ессно, сайнс фикшн не предлагать :wink:


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Wed Oct 28, 2015 12:56 am 
Offline
User avatar

Joined: Sun Sep 09, 2007 11:53 pm
Posts: 17919
Location: St.-Petersburg, Russia
А.Блок, "Соловьиный сад"

Вашингтон Ирвинг, "Рип ван Винкль"

И, конечно, вика:

Сюжет о волшебном необъяснимом сне и последующем пробуждении через много лет использовался неоднократно во многих фольклорах мира:

В Вавилонском Талмуде приводится еврейский рассказ, как иудейский законоучитель Хони Ха-Меагель заснул чудесным сном после того, как спросил человека, зачем тот сажает рожковое дерево, начинающее плодоносить лишь через 70 лет, хотя не увидит его плоды. Проснувшись через 70 лет, он нашёл плодоносящее древо и обнаружил, что у него уже есть внук, но никто не верил, когда Хони Ха-Меагель говорил, кто он и что с ним случилось.

В одном из произведений Диогена Лаэртского Эпименид, будучи юношей, заснул в пещере, проспал 57 лет и проснулся постаревшим.

В христианском Предании существует история о семи христианских юношах-мучениках из Эфеса, гонимых римлянами за свою веру, которые заснули в пещере, скрываясь от преследователей. Проснувшись более чем через 100 лет, они увидели, что христианство стало официальной религией Империи. Эта же легенда воспроизводится в Коране, в суре Аль-Кахф: несколько праведных почитателей Единого Бога (Сура Аль-Кахф) пробыли в пещере свыше 300 лет, спасаясь от преследовавшего их правителя. Ирвинг, написавший биографию пророка Мухаммеда, наверняка знал и эту легенду.

Древняя китайская легенда повествует о дровосеке, который наблюдал высоко в горах за старцами, играющими в го. Засмотревшись, он впал в транс, а проснувшись, обнаружил, что оброс длинной бородой, а его топор пустил корни.

К непосредственным источникам произведения Ирвинга могут относиться немецкие легенды на этот сюжет: «Питер Клаус, пастух» в обработке Иоганна Карла Кристофа Нахтигаля и «Карл Катц», приписываемая братьям Гримм (в последней главный герой встречает гномов, играющих на горном лугу в кегли, — те дают ему зелье, усыпляющее Карла на сто лет, преподавая ему, таким образом, урок за лень).

_________________
Кот домашний средней пушистости


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Wed Oct 28, 2015 1:20 am 
Offline
User avatar

Joined: Thu Sep 06, 2007 12:20 am
Posts: 17896
Location: Шоам, Израиль
Domnitch wrote:
Миш, спасибо за инфу, но это не совсем то, что вертится в голове. Не так, чтобы проспал и не заметил, что прошло много лет, проснулся - а у него седая борода.

Из похожего нашла одну сказку у Афанасьева. Два друга обещали, что будут гулять на свадьбе друг у друга. Но один из них погиб молодым, не успев жениться. И вот, когда второй поехал за невестой, и "поезд"=череда свадебных повозок проезжал мимо кладбища, тот вспомнил обещание. Остановил повозку, взял бутылку и чарочку и пошел на могилу к другу, приглашает выпить. Тут могила разверзлась, друг вышел и говорит: "Спустись ко мне, выпьем". Жених было "люди ждут", друг говорит: "Да сколько времени займет пропустить по стаканчику?". Жених спустился. Друг налил чарку, жених выпил - прошло сто лет. Вторую - еще сто, третью - еще сто. Жених засобирался, всё, пойду. Вышел из могилы, земля над ней закрылась, выходит за ограду- возле кладбища никого. Пошел в село - ничего и никого не узнает. И только один старик вспомнил, что была такая легенда, будто триста лет тому назад один жених из их села в день свадьбы пошел на кладбище и пропал. А невеста его потом вышла за другого.

Вот что-то у меня в голове вертится такого типа - вроде попал в зачарованный лес или к колдуну, или еще куда-то за жар-птицей ходил, для него прошло пару дней, а возвращается - родители померли, жена - седая старуха, дети старше него самого. Или наоборот - нырнул в колодец, попал в царство морского колдуна, прожил много лет, чудом сбежал, выныривает - а все стоят на том же месте, для них прошла пара минут. А он нырнул и вынырнул почти стариком.


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Wed Oct 28, 2015 1:50 am 
Offline
User avatar

Joined: Sun Sep 09, 2007 11:53 pm
Posts: 17919
Location: St.-Petersburg, Russia
Ну вот еще из ирландского:

В саге «Плавание Брана, сына Фебала» Сид описывается как удивительный, неописуемо прекрасный мир, в котором нет старости и болезней, нет печали и скорби. Земля там плодородна как нигде, там диковинные цветы и деревья, там удивительный волшебный мир неги и наслаждения, будто разлитого в воздухе.

Время течёт там совсем не так, как в этом мире, если оно вообще течёт там. Так в истории о Бране, когда ему и его спутникам захотелось вновь увидеть родную Ирландию, туаты в напутствие предупредили людей, чтобы те не вступали на родную землю. Когда мореплаватели подплыли к берегам Ирландии, они спросили собравшихся любопытных людей, помнят ли они сына Фебала. Но ирландцы ответили, что не помнят. Когда же один из спутников Брана выпрыгнул на берег, он тут же рассыпался в прах, потому что ход времени снова стал властен над ним, а по меркам обычного мира этот человек уже давно должен был умереть.

_________________
Кот домашний средней пушистости


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Wed Oct 28, 2015 1:56 am 
Offline
User avatar

Joined: Thu Sep 06, 2007 12:20 am
Posts: 17896
Location: Шоам, Израиль
Domnitch wrote:
Ну вот еще из ирландского:

В саге «Плавание Брана, сына Фебала» Сид описывается как удивительный, неописуемо прекрасный мир, в котором нет старости и болезней, нет печали и скорби. Земля там плодородна как нигде, там диковинные цветы и деревья, там удивительный волшебный мир неги и наслаждения, будто разлитого в воздухе.

Время течёт там совсем не так, как в этом мире, если оно вообще течёт там. Так в истории о Бране, когда ему и его спутникам захотелось вновь увидеть родную Ирландию, туаты в напутствие предупредили людей, чтобы те не вступали на родную землю. Когда мореплаватели подплыли к берегам Ирландии, они спросили собравшихся любопытных людей, помнят ли они сына Фебала. Но ирландцы ответили, что не помнят. Когда же один из спутников Брана выпрыгнул на берег, он тут же рассыпался в прах, потому что ход времени снова стал властен над ним, а по меркам обычного мира этот человек уже давно должен был умереть.
О! :oldman: Это уже ближе. А еще?


Top
 Profile  
 
 Post subject: Re: Нид Хэлп
PostPosted: Wed Oct 28, 2015 2:04 am 
Offline
User avatar

Joined: Sun Sep 09, 2007 11:53 pm
Posts: 17919
Location: St.-Petersburg, Russia
Вот еще грузинская сказка - http://www.georgianweb.com/language/rus ... zka28.html

Был прекрасный мультфильм по этой сказке, что-то найти не могу.

_________________
Кот домашний средней пушистости


Top
 Profile  
 
Display posts from previous:  Sort by  
Post new topic Reply to topic  [ 23 posts ]  Go to page 1, 2, 3  Next

All times are UTC - 8 hours [ DST ]


Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 2 guests


You cannot post new topics in this forum
You cannot reply to topics in this forum
You cannot edit your posts in this forum
You cannot delete your posts in this forum
You cannot post attachments in this forum

Search for:
Jump to:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group