JOURFIXE
https://jou.rfixe.com/forum/

Нид Хэлп
https://jou.rfixe.com/forum/viewtopic.php?f=12&t=7535
Page 1 of 3

Author:  GEF [ Thu Jul 11, 2013 8:12 am ]
Post subject:  Нид Хэлп

Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

Author:  UAV [ Thu Jul 11, 2013 8:50 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

GEF wrote:
Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

Тут достаточно просто объясняют: http://www.chem.hope.edu/~polik/Chem345-2000/errorpropagation.htm

Author:  GEF [ Thu Jul 11, 2013 9:32 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

UAV wrote:
GEF wrote:
Народ, помогите с информацией
Как расчитать propagation error ( ошибка от 3 акселерометров и 3 магнетометров)
В каком разделе искать информацию ( на любом языке)
каждый магнетометер и каждый акселерометер отвечает за свою ось хуz ( Gx Gy Gz Hx Hy Hz ) у каждого есть определённый баяс и смоделированная ошибка...
потом к этой всей фигне добавляется шум ( тут слава Б-гу проблем с анализом нет) и как исходя из подобных данных расчитать propagation error
Не расчета прошу , а где бы инфу о расчетах поискать, сам как нибудь разберусь с расчетом :cheers:

Тут достаточно просто объясняют: http://www.chem.hope.edu/~polik/Chem345-2000/errorpropagation.htm

Уф! Спасибо! я таки на верном пути :cheers:
А с боку статья питерских ученых , они нечто подобное представили на конференции

Attachments:
PropError_07102013.png
PropError_07102013.png [ 395.39 KiB | Viewed 10372 times ]

Author:  GEF [ Thu Jul 11, 2013 9:38 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

и наконец

Attachments:
part_2_propError.png
part_2_propError.png [ 521.44 KiB | Viewed 10819 times ]

Author:  Alona [ Tue Oct 27, 2015 9:48 pm ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

Заклинило меня что-то на одной мысли - прошу хэлпу. Вроде читала что-то такое когда-то - герой истории отбывает из дома на короткий промежуток времени, а когда возвращается - там прошли годы. Сначала подумала на Одиссея в гостях у Каллипсо - но нет, когда он вернулся, его жена не была для него старой. Спящая красавица - то понятно. Но вроде должно быть что-то еще.
ЗЫ. Речь идет о написанном до 20 века, ессно, сайнс фикшн не предлагать :wink:

Author:  Domnitch [ Wed Oct 28, 2015 12:56 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

А.Блок, "Соловьиный сад"

Вашингтон Ирвинг, "Рип ван Винкль"

И, конечно, вика:

Сюжет о волшебном необъяснимом сне и последующем пробуждении через много лет использовался неоднократно во многих фольклорах мира:

В Вавилонском Талмуде приводится еврейский рассказ, как иудейский законоучитель Хони Ха-Меагель заснул чудесным сном после того, как спросил человека, зачем тот сажает рожковое дерево, начинающее плодоносить лишь через 70 лет, хотя не увидит его плоды. Проснувшись через 70 лет, он нашёл плодоносящее древо и обнаружил, что у него уже есть внук, но никто не верил, когда Хони Ха-Меагель говорил, кто он и что с ним случилось.

В одном из произведений Диогена Лаэртского Эпименид, будучи юношей, заснул в пещере, проспал 57 лет и проснулся постаревшим.

В христианском Предании существует история о семи христианских юношах-мучениках из Эфеса, гонимых римлянами за свою веру, которые заснули в пещере, скрываясь от преследователей. Проснувшись более чем через 100 лет, они увидели, что христианство стало официальной религией Империи. Эта же легенда воспроизводится в Коране, в суре Аль-Кахф: несколько праведных почитателей Единого Бога (Сура Аль-Кахф) пробыли в пещере свыше 300 лет, спасаясь от преследовавшего их правителя. Ирвинг, написавший биографию пророка Мухаммеда, наверняка знал и эту легенду.

Древняя китайская легенда повествует о дровосеке, который наблюдал высоко в горах за старцами, играющими в го. Засмотревшись, он впал в транс, а проснувшись, обнаружил, что оброс длинной бородой, а его топор пустил корни.

К непосредственным источникам произведения Ирвинга могут относиться немецкие легенды на этот сюжет: «Питер Клаус, пастух» в обработке Иоганна Карла Кристофа Нахтигаля и «Карл Катц», приписываемая братьям Гримм (в последней главный герой встречает гномов, играющих на горном лугу в кегли, — те дают ему зелье, усыпляющее Карла на сто лет, преподавая ему, таким образом, урок за лень).

Author:  Alona [ Wed Oct 28, 2015 1:20 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

Domnitch wrote:
Миш, спасибо за инфу, но это не совсем то, что вертится в голове. Не так, чтобы проспал и не заметил, что прошло много лет, проснулся - а у него седая борода.

Из похожего нашла одну сказку у Афанасьева. Два друга обещали, что будут гулять на свадьбе друг у друга. Но один из них погиб молодым, не успев жениться. И вот, когда второй поехал за невестой, и "поезд"=череда свадебных повозок проезжал мимо кладбища, тот вспомнил обещание. Остановил повозку, взял бутылку и чарочку и пошел на могилу к другу, приглашает выпить. Тут могила разверзлась, друг вышел и говорит: "Спустись ко мне, выпьем". Жених было "люди ждут", друг говорит: "Да сколько времени займет пропустить по стаканчику?". Жених спустился. Друг налил чарку, жених выпил - прошло сто лет. Вторую - еще сто, третью - еще сто. Жених засобирался, всё, пойду. Вышел из могилы, земля над ней закрылась, выходит за ограду- возле кладбища никого. Пошел в село - ничего и никого не узнает. И только один старик вспомнил, что была такая легенда, будто триста лет тому назад один жених из их села в день свадьбы пошел на кладбище и пропал. А невеста его потом вышла за другого.

Вот что-то у меня в голове вертится такого типа - вроде попал в зачарованный лес или к колдуну, или еще куда-то за жар-птицей ходил, для него прошло пару дней, а возвращается - родители померли, жена - седая старуха, дети старше него самого. Или наоборот - нырнул в колодец, попал в царство морского колдуна, прожил много лет, чудом сбежал, выныривает - а все стоят на том же месте, для них прошла пара минут. А он нырнул и вынырнул почти стариком.

Author:  Domnitch [ Wed Oct 28, 2015 1:50 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

Ну вот еще из ирландского:

В саге «Плавание Брана, сына Фебала» Сид описывается как удивительный, неописуемо прекрасный мир, в котором нет старости и болезней, нет печали и скорби. Земля там плодородна как нигде, там диковинные цветы и деревья, там удивительный волшебный мир неги и наслаждения, будто разлитого в воздухе.

Время течёт там совсем не так, как в этом мире, если оно вообще течёт там. Так в истории о Бране, когда ему и его спутникам захотелось вновь увидеть родную Ирландию, туаты в напутствие предупредили людей, чтобы те не вступали на родную землю. Когда мореплаватели подплыли к берегам Ирландии, они спросили собравшихся любопытных людей, помнят ли они сына Фебала. Но ирландцы ответили, что не помнят. Когда же один из спутников Брана выпрыгнул на берег, он тут же рассыпался в прах, потому что ход времени снова стал властен над ним, а по меркам обычного мира этот человек уже давно должен был умереть.

Author:  Alona [ Wed Oct 28, 2015 1:56 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

Domnitch wrote:
Ну вот еще из ирландского:

В саге «Плавание Брана, сына Фебала» Сид описывается как удивительный, неописуемо прекрасный мир, в котором нет старости и болезней, нет печали и скорби. Земля там плодородна как нигде, там диковинные цветы и деревья, там удивительный волшебный мир неги и наслаждения, будто разлитого в воздухе.

Время течёт там совсем не так, как в этом мире, если оно вообще течёт там. Так в истории о Бране, когда ему и его спутникам захотелось вновь увидеть родную Ирландию, туаты в напутствие предупредили людей, чтобы те не вступали на родную землю. Когда мореплаватели подплыли к берегам Ирландии, они спросили собравшихся любопытных людей, помнят ли они сына Фебала. Но ирландцы ответили, что не помнят. Когда же один из спутников Брана выпрыгнул на берег, он тут же рассыпался в прах, потому что ход времени снова стал властен над ним, а по меркам обычного мира этот человек уже давно должен был умереть.
О! :oldman: Это уже ближе. А еще?

Author:  Domnitch [ Wed Oct 28, 2015 2:04 am ]
Post subject:  Re: Нид Хэлп

Вот еще грузинская сказка - http://www.georgianweb.com/language/rus ... zka28.html

Был прекрасный мультфильм по этой сказке, что-то найти не могу.

Page 1 of 3 All times are UTC - 8 hours [ DST ]
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
http://www.phpbb.com/