Alona wrote:
Про шумовой я думала - не пойдет. Шумов посторонних может быть много, а человек раненый может тихо лежать, не услышим.
А может и шуметь. Для этого делают минуты тишины при спасработах. Наличие нескольких шумовых датчиков в глубине завала, опрашиваемых в эти минуты, не помешает. Датчик маленький и копеечный, в детском проекте нет смысла экономить. Экономить будут потом, когд бюджет на разработку выделят.
Alona wrote:
Про инфракрасные я уже думала, и гуглила тепловизоры
Для обнаружения движения достаточно обычных датчиков присутствия/движения, работающих на градиенте температур. Неподвижную тушку не увидит, а двигающуюся в пределах прямой видимости - увидит.
Моделей много. У
ESYLUX, например.
Если стоит задача обнаружения неподвижных теплых объектов, то тут сложнее, ибо кроме живности могут быть теплые трубы, огонь, нагрев солнечным светом... Похоже, что без сканирующих систем типа тепловизора, с передачей картинки оператору, не обойтись. Но, тепловизоры энергоемки, великоваты и дороги для этой темы.
Еще проблема в том, что надо обеспечить класс защиты не менее IP55 и степень защиты не менее IK04. Инфракрасные датчики и тепловизоры с такими классами будут тяжелыми и дорогими.
За стенку только СВЧ и рентген заглядывать умеют.
Alona wrote:
Работа в режиме "вопрос-ответ", данные можно, наверное, по Wi-Fi передавать?
Надо протокол смотреть, приспособлен ли он к такому режиму. Может и другие протоколы есть.
Alona wrote:
Я думаю, что в большинство нужных мест под завалами шарик не забросить и не закатить.
В принципе да. Туда, куда можно засунуть шарик, можно засунуть и камеру с микрофоном и получить более серьезную информацию.