JOURFIXE

29 июля 1855 единственная в истории русского флота атака гребных канонерских лодок на паровой корабль. Утром 12 канонерок Рижского батальона морского ополчения выстроились у бона под выстрелами 84-пушечного английского корбаля и корвета. В последовавшем бою канонерки сблизись с противником до 1200 метров, добились попадания в английский корабль, после чего противник начал отход.
vif2ne.ru

пруфлинк?

Я так понимаю что под "гребными канонерскими лодками" подразумеваются банальные галеры?

ЕМНИП, не совсем.
Галеры русского флота (и не только) были довольно основательными судами, до 50 весел и с десятком пушек; а гребная канонерская лодка - фактически большой баркас с единственным орудием.

Не знаю про русские галеры, но испанские и мавританские имели одну пушку в носу большого калибра. Где на галере можно поместить десяток пушек? По бортам весла мешают да и перевернет ее от бортового залпа.

Вообще это всё выглядит странно.
Паровой корабль с 84 пушками (видимо, уже с винтом, а не с колёсами).
Попадание с 1200 метров (всякое, конечно, бывает).

http://militera.lib.ru/h/boevaya_letopis_flota/32.html

Боевая летопись русского флота: Хроника важнейших событий военной истории русского флота с IX в. по 1917 г.

29 июля. Английские винтовые 84-пуш. линейный корабль «Hawke» и корвет «Desperate», пройдя в Рижский залив и подойдя к устью Западной Двины, имели полуторачасовую перестрелку с рижским батальоном гребной флотилии (12 канонерских лодок) под командой капитан-лейтенанта П. Истомина, после чего отошли в море{1203}.

Испанские и мавританские - это времена Лепанто; за последующие 200 лет прогресс шагнул вперед
Пушки разместили на палубе впереди и сзади банок с гребцами, несколько уменьшив число весел, но зато увеличив огневую мощь. Что до остойчивости, то я не понимаю, почему у галеры она должна быть хуже, чем у парусника - скорее наоборот, поскольку такелаж меньше.

Вот на картине 19-пушечная (!) галера времен Екатерины II

Галеры длинные и узкие. Это с одной стороны повышало скорость под веслами, а с другой понижало остойчивость. Традиционно, они не удалялись от берегов и не ходили в плохую погоду именно из за плохих мореходных качеств.

Плохие мореходные качества и плохая остойчивость - вещи разные. Галера по необходимости имела низкий борт (иначе трудно грести), резко теряла ход и управляемость на волнении и сильной качке (опять-таки из-за специфики привода ), пропорции ее грозили переломом корпуса на большой волне, но с метацентрической высотой у нее все было в порядке.